上游（感知层）
车载 PCB：世运电路、胜宏科技
域控制器：德赛西威、中科创达
图像传感芯片：韦尔股份、奥比中光
车载镜头：联创电子、锐明技术
激光雷达：万集科技、中海达、保隆科技、均胜电子
热管理：三花智控、银轮股份
电池系统：宁德时代、亿纬锂能、欣旺达、安洁科技、
二、中游（执行层）
智驾系统：中科创达、光庭信息、移远通信、法本信息、宜通世纪
智能座舱：均胜电子、路畅科技、瑞玛精密
线控底盘：浙江世宝、伯特利、拓普集团、文灿股份
三、下游（应用层）
合作运营商：美湖股份、大众交通、锦江在线、交运股份、上汽集团、广汽集团
高精地图：四维图新、中海达
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